香港的惩教制度有超过180年历史。其间，本港的经济、政治、司法和社会状况历尽变迁，惩教制度亦随之出现多番改革，演变过程中留下大量珍贵的历史文物，实为香港历史重要的一环。

有见及此，惩教署于2002年11月1日开设香港惩教博物馆。博物馆座落于赤柱香港惩教学院操场旁，在楼高两层，面积约480平方米的空间内，以六百多件文物及大量历史照片，展示惩教制度的发展及监狱内貌。馆内设有一座模拟绞刑台和两间模拟囚室，博物馆顶部建有模拟监狱瞭望塔，加上馆外花园的旧监狱围墙，让访客仿如走进香港惩教历史的时光隧道。

博物馆的副馆设有全新的小区教育体验馆，以「家‧国‧惩」为主题介绍惩教署与国家及香港的关系，以及署方推行的一系列青少年教育项目。体验馆外附设面积达200平方米的观景台，游人可在此饱览大潭湾的海光山色。悠久的历史与醉人的景致相得益彰，前来参观者定能满载而归。