香港懲教博物館座落於赤柱香港懲教學院操場旁，在樓高兩層，面積約480平方米的空間內，以六百多件文物及大量歷史照片，展示懲教制度的發展及監獄內貌。館內設有一座模擬絞刑台和兩間模擬囚室，博物館頂部建有模擬監獄瞭望塔，加上館外花園的舊監獄圍牆，讓訪客仿如走進香港懲教歷史的時光隧道。

博物館的副館設有全新的社區教育體驗館，以「家‧國‧懲」為主題介紹懲教署與國家及香港的關係，以及署方推行的一系列青少年教育項目。