香港的懲教制度有超過180年歷史。其間，本港的經濟、政治、司法和社會狀況歷盡變遷，懲教制度亦隨之出現多番改革，演變過程中留下大量珍貴的歷史文物，實為香港歷史重要的一環。

有見及此，懲教署於2002年11月1日開設香港懲教博物館。博物館座落於赤柱香港懲教學院操場旁，在樓高兩層，面積約480平方米的空間內，以六百多件文物及大量歷史照片，展示懲教制度的發展及監獄內貌。館內設有一座模擬絞刑台和兩間模擬囚室，博物館頂部建有模擬監獄瞭望塔，加上館外花園的舊監獄圍牆，讓訪客仿如走進香港懲教歷史的時光隧道。

博物館的副館設有全新的社區教育體驗館，以「家‧國‧懲」為主題介紹懲教署與國家及香港的關係，以及署方推行的一系列青少年教育項目。體驗館外附設面積達200平方米的觀景台，遊人可在此飽覽大潭灣的海光山色。悠久的歷史與醉人的景緻相得益彰，前來參觀者定能滿載而歸。